无人机玩家越来越多，相对的黑飞事件也频频爆出。

2015年1月，一台小型无人机闯入白宫，最后坠落在草坪上，特勤局就此展开调查。

今年2月初，四川，昆明和深圳等机场接连发生十几起无人机进入机场空域，造成机场紧急暂停起降的安全事件。

随后大疆等无人机厂商紧急发布了改进措施，升级固件增加了更多的禁飞区和机场领域，但上个月，俄罗斯黑客成功破解了固件，用户在使用破解工具后可以在禁飞区内随意飞行。并且禁飞区依靠GPS定位信号设置的电子栅栏，也无法确保在信号较弱的时候成功限制无人机的侵入。

这让现有的安全措施显得并不可靠。

最近，NASA开发的Safeguard无人机监控设备正式通过测试。这套搭载在无人机上的系统会监控机器和禁飞区之间的距离，一旦无人机无视警告侵入了禁飞区，独立于无人机本身飞行系统的Safeguard就会强制无人机降落停飞。

关键的是这一切可以脱离GPS信号实现，而且无法被黑客破解。

兰利研究中心的科学家在几年前就提出了这套系统的构思。在NASA发布的论文里宣称，Safeguard使用一套严格的数学算法来构建禁飞区的虚拟安全网络，这让它在无法识别GPS的时候也可以工作。它会设置安全、警告和禁飞三层区域。这个边界可以被规划成任何形状。

当操作者在尝试启动搭载Safeguard设备的无人机之前，必须输入由授权服务商提供的区域边界点等数据信息，当Safeguard依据这些信息加载附近完整的禁飞区信息之后，无人机才可以启动。

而在飞行过程中，Safeguard会依据算法识别无人机的飞行轨迹，监控着是否侵入到警告区域内，一旦进入，系统会向操作者发出返回信号。如果操作者无视信号，Safeguard会先给无人机本身的驾驶系统发布应急降落的指令，如果这个系统失效了，它会启动独立于无人机内部的飞行系统控制无人机降落。

由于所有的输出指令都是光学信息，可以有效防止系统被入侵。

发明Safeguard的NASA研究员Kelly Hayhurst表示：“这套系统并不针对在城市公园玩无人机的玩家们，更针对于大型商业的无人机系统”

通过了全部测试，NASA下一步计划就是将Safeguard推向市场。目前并没有法律强制要求无人机安装这套系统，但随着越来越多无人机入侵禁飞区事件的发生，以及美国民航机构对无人机管控力度的加大，Safeguard出现在民用产品上的可能性会很高。

毕竟无人机厂商也希望自己旗下的产品远离禁飞区，不要总是参与到各种黑飞事件的调查中。
无人机黑飞  dji无人机  六旋翼无人机